Если там сенсор ,а не просто кнопка.... врятли подружить получится

Ничего по разъёмам сейчас не подберете. GSM можно в а93v2 переставить

если канал перевести в гибкое программирование то он уже не будет канал регистратора

В SA04 похоже нет такого . 

№14 - управление доп. каналом из
мобильного приложения
любой доп. канал
с событием «31»
любой доп. канал
с событием «32»
любой доп. канал
с событием «34»
управление автономным
подогревателем

В прошлой версии блока 

№21 — активация доп. каналов и запуск
подогревателя из мобильного приложения доп. канал №1 доп. канал №2 доп. канал №6 доп. канал №5

Попробуйте 14 пункт первой таблицы изменить

Какая версия прошивки блока и какой версии сам блок?

от 93 к 96 не получится

Ну а с брелка включать и выключать кашерно? 

Под будущее надо было систему 6го поколения... Вот там много что придумать можно

Самый простой выход - кнопку просто на разрыв асс.. 

Магнитола штатная?