Your comments

Всё оказалось гораздо проще / 00492 помогло. 

Я почему и начал сомневаться что у меня телематика 2. Модулю м 31 года 4. Думал может там телематика1.

Карта по прямой. Координаты с погрешностью и опозданием.

М31 иметт модуль? У меня именно он подключен к а91.

У меня проблема такая что большая погрешность по местоположению в приложении. И траекторию передвижения по прямой рисует и не всю.