Антон, про цену я не буду говорить, модуль CAN присутствует в машине (2can+2lin), просто не совсем понимаю, как можно настроить его входы/выходы. Если идёт речь про какой то специфичный модуль, то оптопара будет гораздо быстрее срабатывать.