цз по can работает только при включенном зажигании. 

подключение только аналог.

жгут из двери (розовый провод) , в разрыв вешаем реле с нормально замкнутыми контактами!

сигнал закрытие на управление реле (развивает цепь)

сигнал открытия (-) напрямую к проводу.

работает как часы. Управление по can отключить в настройках