Nissan Micra, 2002 -

Когда выйдет рабочая версия?

Машина из серии "всё можно сделать безо всякого CANа" - иными словами - подключения "по мясу" - входами и выходами сигнализации к низовым цепям в проводке машины. А учитывая возраст машины надо понимать, что даже при идеальной прошивке CAN-адаптера оена вряд-ли будет работать без сбоев. Почему - красочно описано ЗДЕСЬ

https://www.alarmforum.ru/forum55/thread15807.html (самое ценное - на стр 3 и 4 и там есть еще ссылки для  ознакомления с принципами работы CANа)

У меня не открывает по can шине водительскую дверь

В машинах Nissan очень часто  или вообще нет электропривода в двери водителя (если ключ зажигания без кнопок на нем) или в алгоритме машины заложено отпирание  водительской двери кнопками на ключе (радиоуправление запирает-отпирает только дверь водителя), а уже МИКРИК, встроенный в замке этой двери при её отпирании/запирании по радио или механическим поворотом ключа в личинке замка на двери дает команду блоку ЦЗ отпереть/запереть двери пассажиров и багажник...

Так что хотите отпирание двери водителя - придется вмешаться в проводку и  переподключить моторчик замка этой двери (если он есть - этот моторчик) впараллель к остальным - пассажирским. Ну или установить электропривод в дверь водителя, если его там нет.

и при водключении альтернативного управления поворотнивами после открытия или закрытия пять раз мигают поворотники

1) По машине из заголовка НЕ ЗАЯВЛЕНО альтернативное управление! ПОэтому если Вы подкелючили провод сигнализации, назначенный как альтернативное  управление - он может выдавать всё что угодно, кроме правильного управленияч

2) В этой машине кнопка аварийки должна быть с ФИКСАЦИЕЙ. Если это так, то  не надо использовать АЛЬТЕРНАТИВНОЕ управление, а подключить к кнопке любой свободный  канал сигналки настроенный, как "управление световыми сигналами".

3) Ну и разобраться - не накладываются-ли  мигания штатки из-за  использования SLAVE. Возможно надо просто написать ГЛ (если у Вас сигнализация шестого поколения), суть которой - мигать только  при  постановках-снятиях охраны самой сигнализацией (меткой, брелоком, приложением) И НЕ МИГАТЬ при постановке  через SLAVE (машина при штатном запирании-отпирании мигает сама)

Ну и еще один момент - в настоящее время очень много  новых свежих машин на автомобильном рынке, для которых нет вообще никаких прошивок. И Все силы программистов-начитчиков CAN-протоколов и создателей прошивок брошены на это непаханное поле. Заниматься  правкой прошивок , тем более по машинам, которым больше 20 лет и которых не то что с каждым месяцем. а с каждым днем на дорогах всё меньше и меньше (в силу естественной убыли) - просто неэффективно. Так что  не ждите  другой прошивки по машине из заголовка.  Пользуйтесь грамотно  тем, что по ней доступно и заявлено.